极本穷源：ROS篇

本文最后更新于：2021年12月6日 下午

ROS入门

ROS（Robot Operating System）机器人操作系统

本文素材来自古月ROS入门21讲，正在总结归纳，择日上传！

* 概念

* 发展

* 应用

* 通信机制

* 开发工具

* 功能开发

* ROS生态系统

* ROS节点实现：SLAM（同步定位与地图构建）（C++）、A* Dijkstra（最短路径规划）、YOLO（目标识别检测）（python）

单片机 Arduino MCU 主频 Mb，PC、 树莓派、jetson系列 主频 Gb

* 一个典型的ROS机器人

Turtlebot：激光雷达（360°深度信息，SLAM导航）、树莓派（应用层：ROS功能包功能实现SLAM等）、OpenCR（底层运动处理，电机PID闭环控制，传感器采集..）