极本穷源：ROS篇 ROS入门ROS（Robot Operating System）机器人操作系统本文素材来自古月ROS入门21讲，正在总结归纳，择日上传！ * 概念 * 发展 * 应用 * 通信机制 * 开发工具 * 功能开发 * ROS生态系统 * ROS节点实现：SLAM（同步定位与地图构建）（C++）、A* Dijkstra（最短路径规划）、YOLO（目标识别检测）（pytho 2021-11-03 极本穷源 古月居 机器人 ROS基础 ROS节点
简述通信协议栈和计算机网络的OSI模型 简述通信协议栈和计算机网络的OSI模型 前段时间买了套无人机的通信控制模块，某宝上写的是开源，结果到手来了个只开源应用层（配套的应用软件）。我们需要的是网络层开源支持（与无人机直接通信的模块固件源码），只有拿到这部分代码才能把无人机载荷采集到的有用信息有效发挥，比如直接根据传感器信息控制无人机的自主飞行亦或是将载荷信息通过该通信链路传输到地面站，甚至可以是无人机结点间的信息交互，总之这份“价值超过 2021-10-28 计算机网络 协议栈 TCP/IP协议栈 OSI模型 TCP/IP模型
YOLOv3在ubuntu20.04下训练自己的数据集(从“零”开始) YOLOv3在ubuntu20.04下训练自己的数据集 背景基础 实现了在win10及树莓派4B下yolov3的配置及使用 目的 使用Ubuntu20.04下的yolov3 v4 对自己的数据集进行训练 将训练好的权重文件移植到机载树莓派上实现嵌入式系统实时的目标检测 利用机载树莓派实时的目标检测信息，将该点位置信息发送至感知无人机进行协作，同时将检测结果发送至地面站进行反馈 方法 da 2021-10-24 深度学习 YOLO Ubuntu YOLO 目标识别检测 训练数据集
极本穷源：YOLO篇（篇幅过长，整理后择日上传） YOLO 基础学习YOLOV3的网络架构卷积 池化 连接 上下采样 什么是卷积？学过高等数学的对这个词都不陌生，具体参考马同学讲的。 从数学上来讲“卷积”就是一种数学运算， 什么是图像的上下采样？ 缩小图像（或称为下采样（subsampled）或降采样（downsampled））的主要目的有两个：1、使得图像符合显示区域的大小；2、生成对应图像的缩略图。 放大图像（或称为上采样（ups 2021-10-23 极本穷源 YOLO 卷积 池化 连接 上下采样
不花一分钱搭建个人博客 不花一分钱搭建个人博客，有手就行起因 前段时间在网上找代码，看到一位大佬的个人博客。 看到网址后缀有github，对新鲜事物充满好奇又有动手能力的我。遇到这种情况怎么说，当然是打开CSDN 搜索关键字github.io。果然一大堆教程，又了解到一个用 Node.js 构建的快速、简洁且强大的博客框架:Hexo 。最初由Tommy Chen于2012年创建和维护。从那时起，它帮助成千 2021-10-22 搭建个人博客 hexo markdown
YOLO算法在windows下训练自己的数据集 YOLO算法在windows下训练自己的数据集背景基础 已有在官方权重下，YOLOV3算法在识别物体上的测试效果 特定数据集的制作与训练实现特有的目标检测 目的xx目标的识别检测 方法(1条消息) win10下yolov3训练自己的数据集_congcong7267的博客-CSDN博客 训练自己的数据集、* 每种物体采集大概两三百张照片（距离、背景、光线） * 标注图片中的目 2021-10-21 深度学习 YOLO windos YOLO 目标识别检测 训练数据集
基于YOLO的目标识别检测 基于YOLO的目标识别检测性能目标： * 目标识别准确率大于90% * 机载相机的有效地空检测距离大于10米 * 所选取相机能实现自主或结合机载电脑实时处理目标识别 感受下基于树莓派的YOLO目标检测算法（可见光）： 独家 | 在树莓派+Movidius NCS上运用YOLO和Tiny-YOLO完成目标检测（附代码下载）_数据派THU-CSDN博客 在树莓派4使用YOLO 2021-10-21 深度学习 YOLO 树莓派 YOLO 目标识别检测 训练数据集